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물체 거동 결정 및 협력적 상대적 위치파악에 기초한 충돌 해결

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기관명	NDSL
출원인	5디 로보틱스, 인크.
출원번호	10-2014-7033759
출원일자	2014-12-01
공개번호	20150416
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	분산형 위치파악, 협력적 거동 결정, 및 확률론적 충돌 해결을 이용하여, 물체는 잠재적 충돌을 그 발생 전에 독립적으로 식별하고 해결할 수 있다.본 발명의 한 실시예에서, 복수의 물체들 각각과 연관된 대화형 태그와 기타의 센서 자원은 물체들간에 상대적 위치 데이터와 상태 정보를 제공한다.이 정보를 이용하여, 각각의 물체는, 근처 물체들의 위치와 행동을 포함한 그 환경의 공간적 인식을 구축하여, 필요할 때, 목표를 더 효과적으로 달성하기 위해 그 거동을 수정하고 잠재적 충돌을 해결한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020147033759
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