초록 |
예시적인 장치들 및 방법들은 엄격한 측량 계획 기반 센서 데이터 수집에 관한 것이고, 여기서 물리적 측량 위치들은 물리적 지도 위치들에 밀접하게 결합되기보다는 논리적 위치들에 상관된다. 일 실시예는 장소 지도(venue map) 및 장소 지도와 연관된 측량 계획(survey plan)에 액세스하는 단계를 포함한다. 측량 계획은 하나 이상의 논리적 측량 지점들에 의해 정의되는 측량 경로(survey path)를 포함한다. 논리적 측량 지점은 고유의 무좌표 식별자(unique co-ordinate free identifier), 장소에서의 인식가능한 위치의 기술(description), 및 대응하는 장소 지도에 논리적 측량 지점을 등록시키도록 구성된 좌표를 포함한다. 측량 기사는 측량 계획을 사용하여 장소를 측량한다. 장소를 측량하는 것은 측량 계획을 따르는 것 및 측량 경로를 따라 있는 센서 판독 지점들에서 센서 핑거프린트들을 획득하는 것을 포함한다. 핑거프린트 관측 데이터 저장소는 측량 계획에 등록되어 있는 측량 지점들로 채워진다. 측량 지점들은 센서 핑거프린트 데이터 및 상관 데이터를 포함한다. |