| 초록 |
위치 결정 디바이스 및 GNSS 신호를 검출하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 추정된 위치 영역, 시간, 및 모든 GNSS 위성의 예측된 궤도 데이터를 이용하여 위치 결정 디바이스 위의 궤도를 도는 후보 GNSS 위성을 결정하는 단계, 및 후보 GNSS 위성에 대하여, 후보 GNSS 위성의 속도를 추정된 위치 영역에 투영함으로써 공칭 도플러를 결정하는 단계; 추정된 코드 위상에 걸쳐 각각의 공칭 도플러 주변의 상관 검색 공간을 결정하는 단계; 상관 검색 공간에 대한 상관자를 결정하여 상관을 수행하는 단계; 다수의 GNSS 위성에 연관된 상관 피크가 공통 도플러 오프셋에 위치할 때의 수신기 클록 바이어스를 결정하는 단계; 검출기의 집합 - 상기 검출기의 집합 중 하나는 가장 높은 검출 확률을 가지는 상관 피크를 검출함 - 을 이용하여 상기 공통 도플러 오프셋 내의 GNSS 신호를 검출하는 단계; 및 상기 GNSS 신호가 검출될 수 있는 감소된 검색 공간을 결정하는 단계를 포함한다. |
