| 초록 |
본 발명은, 자기유변유체를 이용한 액추에이터 및 액추에이터 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 코일을 원통형으로 권선하여 구성되며, 코일에 전류가 흐르면 내측 및 외측에 자기장을 형성하는 솔레노이드(100); 상기 솔레노이드(100)의 내부에 배치되며, 상기 솔레노이드(100)의 중심축을 따라 배치된 샤프트(218)에 관통되어 지지되는 관통구를 중심축에 구비하며, 상하 운동 및 회전 운동을 하는 플런저부(200); 상기 솔레노이드(100) 및 상기 플런저부(200)를 수용하는 하우징(310), 상기 하우징(310)과 솔레노이드(100) 및 상기 솔레노이드(100)와 플런저부(200) 사이에 주입되며 상기 솔레노이드(100)에 의해 발생하는 자기장에 의해 점성이 가변하는 자기유변유체(500)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 자기유변유체를 이용한 액추에이터 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 코일을 권선하여 구성되며, 코일에 전류가 흐르면 내측 및 외측에 자기장을 형성하는 솔레노이드(100), 상기 솔레노이드(100)의 내부에 배치되며, 상하 운동 및 회전 운동을 하는 플런저부(200), 상기 솔레노이드(100) 및 상기 플런저부(200)를 수용하는 하우징부(300) 및 상기 하우징부(300)와 솔레노이드(100) 및 상기 솔레노이드(100)와 플런저부(200) 사이에 주입되며 상기 솔레노이드(100)에 의해 발생하는 자기장에 의해 점성이 가변하는 자기유변유체(500)를 포함하는 액추에이터에서, 상기 솔레노이드(100)에 전류가 흐르면, 상기 솔레노이드(100)에 형성되는 자기장에 의해 상기 자기유변유체(500)가 고체화되는 고체화과정; 상기 고체화된 자기유변유체(500)에 의해 상기 플런저에 압력이 가해지는 가압과정; 상기 솔레노이드(100)에 유입되는 전류를 차단하여 상기 솔레노이드(100)에 형성되는 자기장을 제거하는 제거과정; 및 상기 고체화된 자기유변유체(500)가 액화되어 상기 플러저에 가해진 압력이 제거되는 액화과정을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 자기유변유체를 이용한 액추에이터 및 액추에이터의 구동 방법에 따르면, 코일을 권선하여 구성되며, 코일에 전류가 흐르면 내측 및 외측에 자기장을 형성하는 솔레노이드, 솔레노이드의 내부에 배치되며, 상하 운동 및 회전 운동을 하는 플런저부, 솔레노이드 및 플런저부를 수용하는 하우징부 및 하우징부와 솔레노이드 및 상기 솔레노이드와 플런저부 사이에 주입되며 솔레노이드에 의해 발생하는 자기장에 의해 점성이 가변하는 자기유변유체로 구성되어, 액추에이터가 직선 운동에 대한 역감 및 회전 운동에 대한 역감을 동시에 발생시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 플런저가 상하의 직선힘 및 회전력을 전달하는 기능을 모두 수행하므로, 단순한 구조로 인하여 고장에 대한 내구성이 향상될 수 있다. |
