| 초록 |
본 발명은 농업용 트랙터 시뮬레이터의 제어 장치를 공개한다. 이 장치는 차체의 하부에 구비된 모션 플랫폼의 회전각도 데이터를 출력하는 메인 제어부; 상기 모션 플랫폼을 구동하는 서보 모터의 제어 각도가 제한 각도를 초과하는지 여부를 감지하는 센서부; 상기 제한 각도 및 상기 회전각도 데이터를 인가받아 감속기 축 회전 각도를 연산하는 프로그램 로직 제어기; 상기 연산된 감속기 축 회전 각도를 인가받아 상기 서보 모터의 제어 계수를 산출하여 상기 서보 모터를 구동하는 서보 모터 드라이버; 상기 프로그램 로직 제어기의 동작 모드를 선택하고, 상기 동작 모드에 따라 복수개의 스위칭 동작 및 디스플레이 동작을 수행하는 프로그램 로직 제어기 운전 조작부; 및 상기 서보 모터에 연결되어 상기 서보 모터 드라이버의 제어에 응답하여 상기 서보 모터를 소정의 감속비로 감속하는 감속기;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 농업인에게 농업용 트랙터의 도로주행 안전교육이나 경사 작업 등의 안전교육시 고비용의 안전시설을 갖춘 교육 시스템의 필요 없이 운전자가 차량을 실제 운전하는 느낌을 갖도록 농업용 트랙터 차체의 하부에 장착된 모션 플랫폼의 움직임을 정밀하게 제어하고, 전복 사고 등 교육 과정 중에 위험한 상황을 예방할 수 있다. |
