초록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 변위 제공 장치는 적어도 하나의 대상물을 변위시키는 변위 제공 장치이다.이 변위 제공 장치는, 제1 면 및 제2 면을 가지며, 자성체로 이루어지는 제1 고정 폴피스; 제1 면 및 제2 면을 가지며, 자성체로 이루어지는 제2 고정 폴피스; 제1 폴피스와, 제2 폴피스와, 상기 제1 폴피스에 N극이 접촉되고 상기 제2 폴피스에 S극이 접촉되도록 배치되는 영구자석을 포함하며, 대상물과 연결되는 이동 폴피스 어셈블리; 상기 제1 고정 폴피스에 적어도 하나가 감기는 제1 코일; 상기 제2 고정 폴피스에 적어도 하나가 감기는 제2 코일; 및 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 인가되는 전류를 제어하는 제어장치; 를 포함한다.상기 이동 폴피스 어셈블리는, 상기 제1 고정 폴피스의 제1 면과 제2 면이 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스과 각각 자기적으로 접촉하되 상기 제2 고정 폴피스의 제1 면과 제2 면이 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스과 각각 자기적으로 이격되는 제1 위치와, 상기 제1 고정 폴피스의 제1 면과 제2 면이 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스과 각각 자기적으로 이격되되 상기 제2 고정 폴피스의 제1 면과 제2 면이 상기 제1 폴피스 및 상기 제2 폴피스과 각각 자기적으로 접촉되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하다. |