초록 |
본 발명은 무인 비행체를 이용한 산지 생태 축산의 방목형 목장 운용 및 관리 방법과 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 무인 비행체를 이용한 방목형 산지 생태 축산 초지 관리 시스템은, 초지를 촬영하여 초지의 성장 상태에 따라 구별이 가능한 목장관측데이터를 형성하는 촬영부(140)와, 항로를 운항하면서 위치정보를 검출하는 비행정보부(120)가 구비되어 초지 상공의 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지를 촬영하고, 촬영된 목장관측데이터와 위치데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 목장관측데이터와 위치데이터를 통신하는 중계기(200)와; 상기 중계기(200)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 목장관측데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 목장관측데이터와 위치데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 데이터 서버(400)에 저장된 목장관측데이터와 위치데이터를 이용하여 위치별 초지의 성장 상태를 산출하는 분석장치(500);를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의해, 드론과 같은 무인비행체를 이용하여 초지를 영상 촬영하여 초지의 성장 상태를 관리자에게 보내 방목 가축의 사육시 가축의 이동 방향 설정을 용이하게 하여 최종적으로 가축 사육의 생산성을 높일 수 있고, 단순히 초지의 성장 상태에 관한 데이터를 제공하는 데 그치지 않고 가축의 분포, 이동 상태와 비교하여 가축의 이동 경로를 관리자에게 제공할 수 있도록 하여 자동화된 초지 관리가 이루어질 수 있으며, 더불어 가축의 총 개체수 및 적외선 카메라를 이용한 가축의 체온 변화가 파악되도록 함으로써 가축 이탈, 가축의 이상 징후 등을 파악하여 제공함으로써 가축의 관리까지 용이하게 이루어질 수 있게 된다. |