| 초록 |
본 발명은 무인항공기 관제시스템에 관한 것으로, 무인항공기에 설치되어, 상기 무인항공기의 위치정보를 기반으로 비행경로를 제어하는 항공제어장치; 상기 무인항공기에 설치되어, 상기 항공제어장치에 의해 이동하는 비행경로 상의 이미지들을 영상정보로 획득하는 촬영장치; 상기 무인항공기에 설치되어, 상기 촬영장치로부터 획득되는 영상정보를 기반으로 재해 발생여부를 판단하여 재해발생정보를 생성하는 관제장치; 및 이동통신망을 통해 관제자의 무인항공기 조종장치로부터 수신된 비행경로 제어 명령을 기반으로 생성된 비행경로정보를 상기 항공제어장치에 전송하고, 상기 촬영장치로부터 수신한 영상정보 및 상기 관제장치로부터 수신한 재해발생정보를 상기 관제자의 무인항공기 조종장치로 전송하는 관제 서버; 를 포함하며, 상기 관제장치는 기 저장된 재해 유형에 따른 영상정보 내 객체별 이미지 패턴을 기반으로 상기 촬영장치로부터 획득되는 영상정보를 비교하여 재해 발생여부를 판단한다. 이를 통해, 관제자는 관제 서버를 통해 중계하여 무인항공기가 관제자가 설정한 궤적을 통해서만 비행하도록 비행경로 제어 명령을 전송하여 무인항공기의 실시간 무인 제어를 수행할 수 있다. |
