| 초록 |
본 발명은 RFID를 이용한 순환식 자동포장기에 관한 것으로서, 포장팩에 내용물을 충진하고 실링하는 일련의 과정을 거치도록 하는 자동화장치가 최소한의 공간에 설치가 가능하면서 한번에 복수 개의 포장팩을 포장할 수 있도록 하여 생산성을 향상시키면서 포장팩이 이동하면서 작용하는 이동하중이 작아 고장이 적으면서 작업자의 능률을 향상시킬 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로; 상면이 전후방향으로 길게 연장된 평판형으로 지면과 이격되어 형성되는 테이블과; 상호 이격되어 평행하게 전후 방향으로 연장되며 양측 끝단은 반원형으로 연결되는 가이드레일과, 하단은 상기 테이블에 고정되고 상단은 상기 가이드레일에 고정되도록 수직 입설되는 복수 개의 수직프레임과, 상기 가이드레일을 따라 이동하는 하면 한 쌍씩 인접하여 이동하도록 하는 복수 개의 이동블록과, 상기 이동블록의 일면 중앙에서 돌출되어 연장되고 끝단 양측으로 포장팩의 모서리를 잡을 수 있도록 한 쌍의 제1 홀딩부를 구비하는 중앙홀더와 상기 이동블록에서 각각 상기 중앙홀더와 양측으로 이격되어 연장되며 상기 제1 홀딩부의 방향으로 포장팩의 모서리를 잡을 수 있도록 하는 제2 홀딩부를 구비하는 한 쌍의 사이드홀더를 구비하여 두 개의 포장팩의 양측 모서리를 맞물어 고정하는 그립퍼를 포함하여 구성되는 이송장치와; 상기 테이블의 상면 상기 이송장치의 이동블록이 가이드레일의 반원형 구간을 통과한 직후 구간의 일측에 장착고정되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 포장팩을 4개의 열을 가지도록 병렬로 수납한 후 수직 적층된 상태에서 하단에서는 1/4의 원호형상의 경로로 포장팩이 입설된 상태로 배출되도록 하는 포장팩 수용하우징과, 상기 포장팩 수용하우징의 하단 출구에 내측 테두리에 장착되어 포장팩의 이탈을 방지하는 복수 개의 스토퍼와, 상기 포장팩 수용하우징의 하부에서 일단이 회전가능하게 고정되고 타측은 회동암에 회전가능하게 결합하는 실린더와 상기 회동암의 타측이 연결된 회동축으로 구성되어 실린더의 직선운동을 회전 왕복운동이 이루어지도록 하고 상기 회동축에는 복수 개의 제1 진공흡착기가 장착되는 회동판넬이 장착되어 상기 포장팩 수용하우징의 하단 출구에 입설된 4개의 포장팩을 흡착하여 인출하는 흡착 인출부와, 상기 흡착 인출부에 의하여 인출된 포장팩의 일단 모서리를 잡고 회전하여 각각 상기 이송장치의 인접한 4개의 그립퍼에 동시에 고정되도록 하는 픽업부를 포함하여 구성되는 포장팩 공급부와; 상기 포장팩 공급부에서 포장팩이 공급되어 그립퍼에 고정되면 가이드레일을 따라 이동블록이 이동한 후 이송된 4개의 포장팩의 상단 양면에 각각 흡착되는 흡착패드를 구비하는 두 개의 흡착블록이 하나의 피니언과 연동하는 제1 및 제2 렉 중 하나와 연결되어 피니언의 회전에 따라 상호 접근하여 흡착패드가 포장팩을 흡착하도록 한 후 다시 반대방향으로 이동하여 포장팩의 입구를 개방하는 입구 개방부와; 상기 입구 개방부를 거친 포장팩이 이송되면 하강하여 개방된 4개의 포장팩의 상단 입구를 막는 4개의 승하강블록과, 상기 승하강블록의 중앙을 관통하고 포장팩의 내부에 압축공기를 공급하는 노즐봉을 포함하여 구성되는 포장팩 팽창부와; 상기 테이블의 상면 상기 이송장치의 이동블록이 가이드레일의 반원형 구간을 통과한 직후 구간으로 포장팩 공급부와 대각선을 이루는 위치에서 상기 포장팩 팽창 |
