초록 |
본 발명은 적어도 하나의 샘플 용기 요소 내에 배열되는 생화학 실험 샘플의 혼합 및/또는 온도 조정을 위한 적어도 하나의 실험 샘플을 핸들링하기 위한 실험 장치에 대한 것으로서, 상기 적어도 하나의 샘플 용기 요소를 수송하기 위한 캐리어 장치, 상기 핸들링을 제어하는, 상기 실험실 장치의 적어도 하나의 동작 변수의 제어 또는 설정을 위한 셋업을 수행하는 전기적 제어 장치, 및 적어도 하나의 측정 수치를 기록하기 위한 적어도 하나의 센서 장치를 포함하고, 상기 센서장치에 의하여 적어도 하나의 샘플 용기 요소의 적어도 하나의 기하학적 특성이 결정될 수 있고, 상기 적어도 하나의 센서 장치는 상기 전기적 제어 장치에 신호-연결되고, 상기 전기적 제어 장치는 적어도 하나의 제어 단계에 의하여 상기 적어도 하나의 측정 수치 및 상기 적어도 하나의 설정된 동작 변수에 의존하여 상기 적어도 하나의 실험 샘플의 핸들링을 제어하기 위하여 셋업된다. 본 발명은 또한 실험실 장치 수단에 의하여 상기 적어도 하나의 실험 샘플의 핸들링을 위한 방법과 상기 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 매체에 대한 것이다. |