| 초록 |
트랜스폰더를 이용한 해저면상 계류장치의 위치 추정 장치 및 그 방법이 개시된다. 계류장치의 위치 추정 장치는, 계류장치에 포함된 응답기; 상기 응답기에 거리측정신호를 송신하고, 상기 거리측정신호의 응답에 따라 수신되는 거리측정신호를 수신하고 수신된 거리측정신호를 전기신호로 변환하는 트랜스폰더; 및 상기 거리측정신호의 송신시각과 상기 거리측정신호의 수신시각을 근거로 상기 트랜스폰더와 상기 응답기 사이의 거리를 계산하여 상기 응답기가 포함된 상기 계류장치의 위치를 추정하되, 서로 다른 3지점들에서 상기 트랜스폰더와 상기 응답기 사이의 거리를 계산하여 3개의 원을 해당지도상에 작도하고, 작도된 3개의 원이 중첩되는 중첩 영역을 상기 계류장치의 위치로 추정하는 위치 추정부를 포함한다. 이에 따라, 서로 다른 3지점들에서 계류장치에 부착된 응답기와 해양탐사선에 배치된 트랜스폰더의 거리를 계산하여 3개의 원을 해당지도상에 작도하고, 작도된 3개의 원이 중첩되는 중첩 영역을 상기 계류장치의 위치로 추정할 수 있다. |
