| 초록 |
본 발명은 선정된 지역을 무인항공기를 이용하여 촬영하고, 촬영된 영상을 항공사진으로 제작한 후, 제작된 항공사진을 이용하여 피해목의 발생정도를 검출하고, 기상정보에 근거하여 피해목의 확산을 방지할 수 있는 계획을 수립할 수 있으며, 수립된 피해목 확산 방지계획에 따라 피해목의 확산을 방지하는 시설물을 설치하여 병충해에 의한 피해목의 확산을 방지할 수 있는 산림 병충해 검출 시스템 및 관리방법에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 산림 병충해 검출 시스템은, 위치정보 수신기에서 수신된 위치정보에 근거하여 선정된 산림 지역을 설정된 경로 및 고도로 비행하면서 촬영하고, 촬영된 영상과 위치정보를 무선으로 전송하는 무인항공기; 상기 무인항공기의 경로 및 고도를 설정하거나 비행을 제어하는 조정장치; 상기 무인항공기와 통신을 통해 상기 무인항공기로부터 전송되는 촬영 영상과 위치정보를 수신하는 무선 송수신 장치; 상기 무선 송수신 장치에서 수신된 촬영 영상을 표시하는 모니터링 장치; 상기 무선 송수신 장치에서 수신된 위치정보와 촬영 영상을 수신하고, 상기 수신된 위치정보를 지도 좌표에 표시하며, 상기 위치정보의 위치에 해당하는 영상을 이미지로 처리하여 항공사진을 생성하는 관리서버; 및 선정된 상기 산림 지역에 설치되어 피해목에 대한 피해목 위치정보를 상기 관리서버로 제공하는 표본위치 검출장치를 포함하여 구성되되, 상기 관리서버는 상기 표본위치 검출장치에서 제공하는 피해목 위치정보의 색상 및 패턴 정보에 대응하는 포인트를 생성된 상기 항공사진에서 검출하고, 검출된 상기 포인트를 피해목으로 판단하여, 선정된 산림지역의 피해목을 검출하는 것을 특징으로 한다. |
