| 초록 |
본 발명은 생체신호센서에서 검출된 생체신호를 교정하여 동작을 추론하는 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 동작추론 방법은, 사용자 동작명령에 해당하는 각 동작마다 확률모델을 생성하고, 제1 휴지기 신호세기(S1)를 검출하여 저장하는 확률모델 생성단계; 동작감시모드에서 제2 휴지기 신호세기(S2)를 검출하는 단계; 상기 제1 휴지기 신호세기(S1)와 상기 제2 휴지기 신호세기(S2)의 비율(r)을 산출하고, 사용자 동작에 의해 검출된 특징인자값(F2)과 상기 비율(r)을 이용하여 교정된 특징인자값(F2')을 산출하는 단계; 상기 교정된 특징인자값(F2')을 저장된 확률모델과 대비하여 동작을 추론하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 확률모델을 생성하는 과정에서 저장된 노이즈 신호세기와 동작감시모드에서 검출된 노이즈 신호세기의 비율을 이용하여 특징인자값을 교정하거나 확률모델을 교정하여 사용자 동작을 추론함으로써 노이즈가 변하는 상황에서도 정확한 동작추론이 가능해진다. 또한 사용자가 확률모델을 교정하기 위하여 번거로운 트레이닝 과정을 수행할 필요가 없으므로 사용편의성이 크게 개선되는 효과가 있다. |
