| 초록 |
본 발명은 다기능 범죄·화재감시 추적 시스템에 대한 것으로서, 특히, 산불을 감시하고 추적하는 기능과 인체를 감시하고 추적하는 기능을 모듈화하여 기능의 업그레이드와 유지 및 보수가 용이한 다기능 범죄·화재감시 추적 시스템을 제공할 수 있다. 본 발명은 360도로 회전하며 틸트되는 카메라를 구비하여 전방향에 대해서 화재와 범죄를 감시할 수 있으며, 감시 추적 모듈을 모듈화하여 기능의 업그레이드와 유지 및 보수가 용이하다. 또한, 본 발명은 차분 영상으로 연기와 불꽃 등을 감지하여 화재의 발생을 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 본 발명은 조도 센서를 구비하고 조도 센서에서 획득된 조도를 임계값으로 고정 이진화를 수행하여 영상에서 하늘 영역을 특정하고, 하늘 영역에서 구름 영역을 삭제한 후 연기를 감지하여 연기를 더욱 정확하게 감지할 수 있다. 또한, 본 발명은 풍속계 또는 기상 정보에서 풍속 정보를 획득하고 이를 기반으로 차분 영상 사이의 프레임 간격을 유동적으로 설정하여 바람의 세기에 관계없이 연기 등을 감지하여 화재의 발생을 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 본 발명은 화재 발생 위치와 예상되는 진행 경로를 예측하고 이를 지도에 표시하여 제공함으로써 화재 진화를 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 본 발명은 화재 발생 조건에 따라 코드를 부여하고 상황을 전파하여 관리자가 화재 발생 상황을 쉽게 판단할 수 있다. 또한, 본 발명은 범죄 감시 및 추적 시 영상에서 인체를 감지하고 해당 인체를 추적한 후 인체가 범죄를 행할 것으로 예측되면 탐조등이 인체를 추적하도록 광을 조사하여 범죄 예방 효과를 증가시킬 수 있다. 또한, 인체가 범죄를 행할 것으로 예측되는 행동을 중지하지 않을 경우, 탐조등의 광량을 증가시고 경고 방송을 하여 범죄 예방 효과를 더욱 증가시킬 수 있다. 더욱이, 본 발명은 근접한 감시 추적 모듈을 네트워크로 연계하여 탐지된 인체를 근접한 감시 추적 모듈끼리 연계하여 추적하고, 범죄를 행할 것으로 예측되면 탐조등을 비추되, 근접한 감시 추적 모듈간에 탐조등을 연계하여 비춤으로써 탐조등으로 범죄 가능성이 있는 인체를 추적하여 범죄 예방 효과를 극대화할 수 있다. 또한, 본 발명은 영상에서 인체 탐지 시 차분 영상을 이용하되, 인체의 각 부위별로 특징을 고려하여 별도로 경계를 설정함으로써, 인체의 범죄 행동 여부를 쉽게 판별할 수 있으며, 인체의 일부분만 탐지되거나 직립 보행중이 아니더라도 쉽게 인체를 판별하고 범죄 행뎡 여부를 판별할 수 있으며 추적할 수 있다. |
