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차량의 무인기 착륙장치 및 그 제어방법

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기관명	NDSL
출원인	오영동
출원번호	10-2015-0123810
출원일자	2015-09-01
공개번호	20160510
공개일자	2016-05-02
등록번호	10-1617594-0000
등록일자	2016-04-26
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 무인기의 하측을 지지하도록 차체에 설치된 이착륙판과; 상기 이착륙판으로부터 상하측으로 승강 가능하도록 설치된 승강로드와; 상기 승강로드의 상단에 구비되고 자성체로 이루어져 상기 무인기의 하측에 구비된 또 다른 자성체에 접착 가능하게 형성된 접착판과; 상기 접착판이 자기력을 형성하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 전자석과; 상기 접착판 상측에 무인기가 접근하였는지의 여부를 감지하기 위한 접근감지센서와; 상기 승강로드의 승강작용을 구현하도록 구비된 승강액츄에이터와; 상기 승강로드의 상단이 진동할 수 있도록 상기 승강로드를 가진시키는 진동액츄에이터와; 상기 무인기의 이착륙에 따라 상기 전자석과 승강액츄에이터 및 진동액츄에이터를 제어할 수 있도록 구비된 컨트롤러를 포함하여 구성된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020150123810
첨부파일

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