| 초록 |
본 발명은 차량 주변 360도 전체를 실시간으로 감시함은 물론, 안개, 비, 눈, 황사, 무광(야간), 역광 등과 같은 환경하에서도 차량 주행에 방해되는 대상물을 감지하여 운전자에게 경고 및 가이드함은 물론, 자율주행차량에도 적용하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 자율주행용 서라운드 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 전방을 감시하는 적어도 하나의 전방감시카메라; 차량의 후방을 감시하는 적어도 하나의 후방감시카메라; 차량의 양 측방을 감시하는 적어도 하나의 측방감시카메라; 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라를 통해 취득된 각각의 영상 또는 각각의 영상으로부터 둘 이상을 조합한 영상 또는 각각의 영상 중 적어도 어느 하나의 영상과 조합한 영상으로 구성된 듀얼 영상을 디스플레이하는 모니터링수단; 및 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라로부터 취득된 영상을 처리하여 모니터링수단으로 전송하고, 취득된 영상으로부터 차량의 주행에 방해되는 대상물을 감지하고 분석하여 운전자에게 경고하며, 차량의 전자제어유닛(ECU)을 컨트롤하는 비디오제어유닛(VCU : Video Control unit);을 포함하고, 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라를 통해 차량 주변 360도 전방위를 감시하는 것을 특징으로 하는 자율주행용 서라운드 카메라 시스템에 관한 것이다. |
