| 초록 |
본 발명은 목시 검사 장치에 관한 것이다. 이 목시 검사 장치는, 자동 검사 장치의 하류 측에 설치되어 검사 대상물을 목시 검사하고, 발취 반송 유니트와 목시 검사 유니트를 구비하며, 발취 반송 유니트는, 정상 검사 대상물 반송부와 피검사 대상물 반송부를 가진다. 정상 검사 대상물 반송부는 정상 검사 대상물을 반송하고, 피검사 대상물 반송부는 피검사 대상물을 반송한다. 센서에서 피검사 대상물이 반송되어 오는 것을 검출했을 때, 발취 반송 유니트는 제어장치의 제어에 의해서, 피검사 대상물이 상기 피검사 대상물 반송부에 반송되도록 상하 이동함과 동시에, 피검사 대상물이 피검사 대상물 반송부에 반송된 후, 발취 반송 유니트는 제어장치의 제어에 의해서, 정상 검사 대상물을 반송 가능한 위치로 되돌아오도록 이동하고, 피검사 대상물을 목시 검사 유니트에 반송하여, 목시 검사 유니트에 있어서, 조작자가 목시로 반송되어 오는 피검사 대상물을 목시 검사한다. 상기 목시 검사 장치에 의해, 자동 검사 후에, 간단한 구조로 피검사 대상물을 발취하여 목시 검사 유니트에 반송할 수 있다. 코스트를 저감하고 생산 효율을 향상시킬 수 있다. |
