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장치-인지 가요성 도구 정합을 위한 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2016-7018120
출원일자	2016-07-06
공개번호	20160825
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본원에는 환자 해부구조 내에서의 장치의 정확한 위치설정을 결정하는 방법이 기술된다.일 양태에서, 상기 방법은 환자 해부구조를 기술하는 해부 데이터로부터 적어도 하나의 해부 통로의 제1 모델을 생성하는 단계, 환자 해부구조의 분기된 해부 통로 내에 위치설정되는 장치의 형상을 결정하는 단계로서, 장치는 복수의 섹션을 포함하고, 복수의 섹션의 각 섹션은 별개의 물리적인 특성을 갖는, 결정 단계, 장치의 복수의 섹션의 각 섹션을 위한 변형력 세트를 연산하는 단계, 및 장치의 결정된 형상 및 장치의 복수의 섹션의 각 섹션을 위한 변형력 세트에 기초하여 제1 모델을 조정함으로써 복수의 분기된 해부 통로 내에 위치설정되는 장치의 제2 모델을 생성하는 단계를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167018120
첨부파일

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