| 초록 |
본 발명은 발전기에 사용되는 브러시 홀더를 품질향상과 더불어 소품종 대량 생산라인에서 생산량을 대폭 증대시킬 수 있는 브러시 홀더의 연속 자동화 제조 시스템에 관한 것으로, 리드 프레임(10)이 안착 되는 트레이(20)가 적층 되며, 하나의 트레이에 안착 된 리드 프레임이 완전 소진될 경우 하단의 트레이부터 후속 공정으로 이송되도록 구성된 리드 프레임 적층부(100)와, 상기 트레이(20)에 안착 된 브러시 홀더용 리드 프레임(10)을 하나 또는 하나 이상 파지하여 리드 프레임의 주변으로 사출 성형을 하기 위해 지그에 안착 이송시킬 수 있도록 이송장치(210)가 설치 구성된 리드 프레임 이송부(200)와, 상기 이송장치(210)를 통해 이송된 리드 프레임(10)을 파지하여 사출 성형기(410)로 공급하거나 또는 1차 사출 성형부(400)를 통해 리드 프레임의 선택된 1면에 부분 사출 완료시 다축 로봇이 부분 사출 완료된 리드 프레임을 파지하여 사출 성형과정에서 형성된 스풀을 제거하는 스풀 제거부(500)로 공급할 수 있도록 입체적으로 동작제어 됨과 동시에 하나 이상의 파지용 헤드(320)를 구비하는 다축 로봇(310)이 설치 구성된 리드 프레임 공급/취출부(300)와, 리드 프레임(10)의 선택된 1면에 부분 사출 성형이 될 수 있도록 사출 성형기(410)가 설치 구성된 1차 사출 성형부(400)와, 상기 1차 사출 성형부(400)를 통해 성형 완료된 리드 프레임(10)에 대해 사출 성형과정에서 형성된 스풀을 제거하는 펀칭 금형(510)이 설치 구성된 스풀 제거부(500)와, 상기 스풀이 제거된 리드 프레임의 표면에 하나 이상의 홈(620)을 천공하기 위한 피어싱 가공기(610)가 설치 구성된 피어싱 가공부(600)와, 상기 피어싱이 완료된 리드 프레임(10)을 후속 공정으로 이송시킴과 동시에 리드프레임이 안착 되는 지그(720)를 무한 궤도식으로 순환시킬 수 있는 컨베이어(710)가 설치 구성된 공정 이송부(700)와, 상기 공정 이송부(700)의 컨베이어(710)를 통해 공정간 이송된 리드 프레임(10)의 표면 일측으로 하나 이상의 탭(820)을 용접 고정하기 위한 탭 용접기(810)가 설치 구성된 탭 고정부(800)와, 상기 탭 용접부(700)에서 컨베이어(710)를 통해 이송된 리드 프레임(10)의 표면 일측으로 커패시터(920)를 용접 고정하기 위한 커패시터 용접기(910)가 설치 구성된 커패시터 고정부(900)와, 상기 커패시터 고정부를 통해 용접 고정된 커패시터(920)의 용접 상태를 검사하기 위한 비전검사기(1010)가 설치 구성된 1차 커패시터 용접상태 검사부(1000)와, 상기 커패시터 용접상태 검사부(1000)에서 검사한 리드 프레임 중 합격품에 대해 컨베이어(710)에 안착시켜 2차 사출성형부(1300)로 이송 전 정렬대기 할 수 있도록 이송장치(1110)가 설치 구성된 리드 프레임 정렬 이송부(1100)와, 상기 합격품 중의 리드 프레임(10)에 탑재될 방열핀(1220)을 2차 사출성형부(1300)로 이송 전 정렬대기 할 수 있도록 이송장치(1210)가 설치 구성된 방열핀 정렬 이송부(1200)와, 상기 정열 대기 중인 리드 프레임의 일측 면에 방열핀(1220)이 일체형으로 탑재되도록 2차 사출성형하는 사출성형기(1310)가 설치 구성된 2차 사출 성형부(1300)와, 상기 리드 프레임 정렬 이송부(1100)에 대기 중인 리드 프레임(10)과, 방열핀 정렬 이송부(1200)에 대기 중인 방열핀(1220)을 동시에 파지하여 사출 성형기(1310)로 공급하거나 또는 2차 사출 성형부(1300)를 통해 리드 프레임과 방열핀을 일체형으로 사출완료시 다축 로봇이 사출 완료된 반제품 상태의 브러시 홀더(30)를 파지하여 사출 성형과정에서 형성된 스풀을 제거하는 스풀 제거부(500)로 공급할 수 있도록 입체적으로 동작제어 됨과 동시에 하나 이상의 파지용 헤드(1420)를 구비하는 다축 로봇(1410)이 설치 구성된 브러시 홀더 취출부(1400)와, 상기 2차 사출 성형부(1300)를 통해 성형 완료된 반제품 상태의 브러시 홀더(30)에 대해 지그에 적재된 상태로 자연 냉각을 하면서 사출 성형과정에서 형성된 스풀을 제거하는 스풀 제거기(1510)가 설치 구성된 스풀 제거부(1500)와, 상기 스풀 제거부(1500)를 통해 스풀이 제거된 브러시 홀더(30)에 대해 2차 커패시터(920)의 용접 부위의 상태를 검사하기 위한 비전검사기(1610)가 설치 구성된 2차 커패시터 용접상태 검사부(1600)와, 상기 2차 커패시터 용접상태 검사부(1600)로부터 컨베이어(710)를 통해 이송된 브러시 홀더에 대해 단자의 변형을 검사하기 위한 단자 변형 검사기(1710)가 설치 구성된 단자 변형 검사부(1700)와, 상기 단자 변형 검사부(1700)로부터 컨베이어(710)를 통해 이송된 브러시 홀더에 대해 단자의 깊이를 검사하기 위한 단자 깊이 검사기(1810)가 설치 구성된 단자 깊이 검사부(1800)와, 상기 단자 깊이 검사부(1800)로부터 컨베이어(710)를 통해 이송된 브러시 홀더에 대해 내전압과 누설전류, 커패시터의 저항, 탭 용접상태, 방열핀 각 단자 간 누설전류를 검사하기 위한 LCR 테스트기(1910)가 하나 이상 설치 구성된 브러시 홀더 용접 상태 검사부(1900)와, 상기 용접 상태 검사부(1900)로부터 컨베이어(710)를 통해 이송된 브러시 홀더에 대해 제품 규격 및 도안을 표시하기 위한 레이져 마킹기(2010)가 설치 구성된 규격 및 도안 표시부(2000)와, 상기 도안 표시부(2000)로부터 컨베이어(710)를 통해 이송된 브러시 홀더에 대해 최종 육안 검사 후 불량품은 폐기를 하고 양품에 대해 제품 포장을 하는 제품 포장부(2100)와, 상기 공정들의 동작을 제어하는 제어부(2200)를 포함하여 구성된다. |
