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최소 침습성 수술용 로봇식 장치

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기관명	NDSL
출원인	스쿠올라 수퍼리어 디 스투디 유니버시타리 에 디 페르페지오나멘토 산타나
출원번호	10-2012-7030697
출원일자	2012-11-23
공개번호	20130830
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	복강경 수술을 위해 특히 적합된 로봇식 아암(101, 102; 201, 202)은 직렬로 배열된 비틀림 조인트(6) 및 굴곡 조인트(5)를 포함하고, 상기 조인트(5, 6)는 상기 아암을 위한 각각의 자유도를 제공하고, 로봇식 아암은 상기 굴곡 조인트(5) 및 비틀림 조인트(6)를 위한 구동 수단(38, 39)을 수용한다.로봇식 아암은 구동 수단(38, 39)과 조인트(5, 6) 사이에 배치된 전달 수단(340, 350, 34 내지 36)을 추가로 포함한다.전달 수단은 바람직하게는 원추형의 3개의 기어 휠의 제 1 조립체(340) 및 제 2 조립체(350)와, 제 1 조립체(340)와 제 2 조립체(350)를 결합하여 차동 메커니즘을 형성하는 바람직하게는 직선 절단형 기어 휠과 같은 3개의 부가의 기어 휠(34 내지 36)의 트레인을 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020127030697
첨부파일

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