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이동체의 위치 판단 장치 및 위치 판단 방법

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기관명	NDSL
출원인	전자부품연구원
출원번호	10-2012-0092705
출원일자	2012-08-24
공개번호	20121012
공개일자	2014-09-05
등록번호	10-1438377-0000
등록일자	2014-09-01
권리구분	KPTN
초록	본 발명에 따른 이동체의 위치 판단 장치 및 위치 판단 방법은, 이동체가 촬영한 복수의 기준이미지를 촬영 대상의 위치에 따라 계층화하여 저장하고, 기준이미지 중 계층화된 위치가 서로 대응되는 복수의 기준이미지를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 가지는 기준이미지를 묶어 유사이미지로 그룹화하고, 나머지 이미지를 분별이미지로 구분하며, 현재의 촬영이미지와 기준이미지를 비교하여 일정치 이상의 유사도를 가지는 매칭 기준이미지를 선별하고, 매칭 기준이미지가 유사이미지에 속하는지 또는 분별이미지에 속하는지에 따라 가중치를 반영하여, 매칭 기준이미지에 대응하는 촬영 대상의 위치에 이동체가 위치할 확률을 계산하고, 계산 결과에 따라 이동체의 위치를 판단하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 이동체의 현재 위치를 파악할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020120092705
첨부파일

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