| 초록 |
본 발명은 3차원 스캐너에 관한 것으로 대상물을 3차원 스캔하는 스캔장치와, 스캔장치의 스캔데이터를 처리하여 대상물의 3차원 모델링을 구현하는 데이터 처리장치와, 데이터 처리장치의 모델링 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하되, 데이터 처리장치는 자동정합 및 포인트 클라우드 생성하는 제1 데이터처리부와, 생성된 포인트 클라우드를 필터링하고 공간정보 수치데이터를 획득하는 제2 데이터처리부와, 컬러 정보 및 실치수 정보를 생성하는 제3 데이터처리부로 구성되고, 스캔장치는 내부에 대상물이 배치되는 하우징과, 하우징의 프레임에 설치되되 광축이 상기 대상물을 향하도록 설치되며 스캔 동작 시 대상물을 동시에 원샷(one-shot) 촬영하는 복수의 카메라 모듈과. 복수의 카메라 모듈 사이에 설치되며 상기 대상물과의 거리를 측정하기 위한 수단이 되는 거리측정 모듈, 그리고 대상물과 상기 카메라 모듈 사이에 설치되고 대상물로 진행하는 입사광에 대해 투과시키는 편광미러를 포함하되, 각각의 프레임에 상기 복수 개의 카메라 모듈이 등 간격으로 설치되며, 육면체의 각 면 중심에 상기 거리측정 모듈이 설치되는 것을 특징으로 하는 다시점 원샷 촬영 영상을 이용한 3차원 스캐너 시스템을 제시한다. |
