| 초록 |
본 발명은 지능형 무인 제초 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 원격제어방식(R/C)으로 조정이 가능함은 물론, 탑재된 지리정보와 영상 인식을 통해 장애물 회피를 위한 최적의 경로를 생성하여 자율적으로 주행할 수 있는 지능형 무인 제초 로봇을 통해 사용자로부터 설정된 일정 범위에서 무인으로 자동 제초작업이 가능하게 됨으로써 악조건의 날씨에 작업자의 안전이 보장됨과 동시에 편리한 제초 작업이 가능하고, 제초 작업시 발생되는 먼지, 소음, 파편 등으로부터 작업자가 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 유인 제초 작업에 비해 넓은 범위의 제초 작업을 매우 편리하고 신속하게 마칠 수 있어 고강도 육체 노동으로 인한 작업자의 피로감을 해소할 수 있는 지능형 무인 제초 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지능형 무인 제초 로봇은, 주행 가능한 바퀴가 구비된 본체부와; 상하로 높이 조절이 가능한 제초날이 구비되고 상기 본체부에 설치된 제초부와; 상기 본체부가 주행하며 상기 제초날이 회전되도록 상기 바퀴 및 제초날에 동력을 전달하는 구동부와; 상기 본체부의 주행에 필요한 지리정보 데이터가 저장된 지리정보 탑재부와; 상기 본체부가 상기 지리정보 데이터를 이용하여 주행하며 상기 본체부의 현재 위치정보를 인식하는 자기위치 인식부와; 상기 본체부의 주행중에 영상을 인식하기 위한 비전센서 및 장애물을 감지하기 위한 장애물감지센서가 구비된 센서부와; 상기 비전센서에서 촬영된 영상을 이용하여 외부환경을 인지한 후 상기 본체부의 이동에 필요한 주행 경로를 산출하는 맵 빌딩부와, 상기 주행 경로를 따라 상기 본체부가 자율적으로 주행하도록 상기 본체부, 상기 제초부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다. |
