| 초록 |
양측에 각각 1개의 동일한 길이를 가진 제1 바(bar) 및 제2 바(bar)가 평행하게 위치하고, 상기 양측의 제1 바(bar) 및 제2 바(bar)의 상단부 2곳 및 하단부 2곳에 1개의 그물 입구를 직사각형으로 고정시켜 어망을 형성하는 중소형 어선에서 이용되는 어망 인식을 위한 수중 센서가 개시된다. 상기 제1 바(bar) 및 제2 바(bar)의 상단부에 유도자계 센서 및 홀 이펙트 센서가 각각 설치되고, 상기 제1 바(bar) 및 제2 바(bar)의 하단부에 자계 유도체가 각각 설치되어 자기장을 발생시키면, 상기 상단부에 설치된 홀 이펙트 센서를 통해 유도 전류에 따른 전압의 크기를 토대로 상기 그물 입구의 위/아래의 거리를 측정하여 어망의 형상을 파악하며, 상기 자기장은 60 KHz의 주파수로 200 G 자계를 생성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 연안 어업에서 사용되는 어망의 전개 상태를 모니터링 할 수 있어 어망 유실시 자기 위치 발신을 통해 유실 어망의 회수가 가능하도록 하여 해양 생태계 보존에 도움이 된다. |
