인간-서비스 로봇 충돌 안전성 평가 시험장치
기관명 | NDSL |
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출원인 | 세종대학교산학협력단 |
출원번호 | 10-2014-0174371 |
출원일자 | 2014-12-05 |
공개번호 | 20160616 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 본 발명은 로봇의 충돌과 관련하여 그 안전성을 평가할 수 있는 시험 기술에 관한 것이다. 특히, 로봇이 주행하면서 인간과 충돌하거나 인간을 벽으로 밀어붙여 압박하여 발생시키는 안전사고와 관련하여 그 안전성을 평가하기 위한 시험 장치 및 방법에 관한 것이다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140174371 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | G01M-007/08,G01B-021/32,G01B-007/16,G01P-015/00,G02B-027/06 |
주제어 (키워드) |