| 초록 |
본 발명에 의하면, 관로 입구로부터 도달 예정 위치인 관로 출구까지 토사를 굴착하면서 굴진 작업을 수행하여 후방에 연결된 매설관들의 매설을 통한 관로를 형성하는 굴진기; 굴진기의 전방 구성부에 감겨진 송신코일에 전류를 공급하여 송신코일로부터 소정의 위상을 가지는 자장을 형성하는 전자파가 관로 출구를 향해 송신되도록 하는 송신기로 구성된 송신수단; 관로 출구에 위치된 복수개의 수신코일을 통해 송신코일로부터 송신된 전자파와 상기 전자파의 자장에 기인하는 주변 유도전류에 의해 형성된 위상이 다른 자장을 가지는 전자파와의 합성 자장에 대응된 전자파를 수신하는 수신기로 구성된 수신수단; 상기 수신된 전자파를 푸리에 변환하여 상기 송신코일로부터 송신된 소정 위상의 자장을 가지는 전자파와 상기 위상이 다른 자장의 전자파의 성분을 분리 및 검출하는 검출수단; 상기 분리 검출된 소정 위상의 자장을 가지는 복수개의 전자파의 출력 크기를 연산하는 연산수단; 및 상기 연산된 복수개의 전자파의 출력 크기가 서로 다른 경우 추진 계획선을 벗어난 것으로 판단하고 큰 출력을 가지는 방향의 자장의 크기가 작은 출력을 가지는 방향의 자장의 크기 보다 작아지도록 굴진기의 굴진방향이 제어되도록 하여 굴진기가 추진 계획선에 일치되도록 하는 방향제어수단을 포함하는 굴진기용 방향제어장치가 제공된다. |
