| 초록 |
농진청 축산과학원에서 우리나라의 애완 동물 사육 가구가 200만 가구에서 약 500만 마리를 사육하고 있다고 2008년에 발표 한 이 후 지속적으로 애완 동물 사육 가구는 늘어 나고 있다. 이에 따라 애완 동물이란 표현이 사람과 같이 생활하며 가족과 같은 동반자적 성격으로 변화 함에 따라 반려 동물이란 표현을 사용하기도 한다. 반려 동물에 대한 사육 가구의 증가에 따라 사육에서의 관리 부주의 및 통제 부주의에 의해 반려 동물의 상해와 죽음, 유기 및 타인에 대한 피해 사례가 증가 하고 있다. 이에 따라, 실내 및 가정에서 반려 동물에 대한 관심과 애정을 사육자가 같이 있으나 없으나에 따른 관리 부재의 부작용을 없애기 위해서, 반려 동물 관리 로봇에 무선 통신 기능과 화면 표시기, Camera , 스피커 등등이 내장되어 사육자가 입력한 기본 정보를 가지고 반려 동물 관리 로봇 스스로 실내 및 가정의 반려 동물에 대해 미리 정해진 일정과 반려 동물의 동선에 따른 칭찬과 경고 뿐 아니라, 급식과 배변, 휴식과 취침, 안전에 대해서 관리 할 수 있는 특징을 가지는 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템이다. 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 실내 및 가정의 미리 정해진 특정 장소에 위치한 복수 개의 무선 Beacon 과 무선 통신 구간을 형성하며, 상기 미리 정해진 특정 장소에 위치한 복수 개의 무선 Beacon은 반려 동물의 특정 부위에 부착된 마이크가 내장된 무선 통신 단말기를 통해서 무선 통신을 하며, 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 반려 동물의 특정 부위에 부착된 마이크가 내장된 무선 통신 단말기와 무선 통신 구간을 통해서 무선 통신을 하며, 또한 반려 동물의 특정 부위에 부착된 마이크가 내장된 무선 통신 단말기는 미리 정해진 특정 장소에 위치한 복수 개의 무선 Beacon의 무선 통신 신호를 이용한 반려 동물의 위치 정보 데이터를 무선 통신 구간을 통해서 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템으로 실시간으로 제공 한다. 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 반려 동물의 위치 정보 데이터를 통해서 사육자가 미리 지정한 특정 금지 구역에 반려 동물이 접근하거나 진입 시에 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템의 실시간 동작 중인 내장된 Camera 가 반려 동물의 위치를 확인 한 영상 분석과 반려 동물의 특정 부위에 부착된 무선 통신 단말기에 내장된 마이크를 통해 전송된 음향으로부터 음향 분석을 하여 반려 동물의 상태를 확인 할 수 있으며, 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 반려 동물이 금지 구역으로의 접근에 대해 접근 금지에 대해 경고 화면과 음향을 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템의 화면 표시기와 스피커를 통해서 전달한다. 또한, 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 무선 통신 제어 구간에서 무선 통신 제어가 가능한 반려 동물 집과 자동 급식기 및 배변 패드에 대해서 사육자에 의해 미리 정해진 시간에 따라 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템이 스스로 자동 급식기를 제어해서 미리 정해진 일정 사료를 제공하며, 반려 동물이 배변 패드에서 배변을 볼 경우 상기 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템은 화면 표시기와 스피커를 통해서 칭찬 등의 외부 자극을 화상과 음향으로 제공하며, 사� |
