수술용 로봇의 구동 장치 및 이를 구비한 수술용 로봇
기관명 | NDSL |
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출원인 | (주)미래컴퍼니 |
출원번호 | 10-2013-0019339 |
출원일자 | 2013-02-22 |
공개번호 | 20140905 |
공개일자 | 2014-11-11 |
등록번호 | 10-1460704-0000 |
등록일자 | 2014-11-05 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 본 발명은 수술용 로봇에 구비되는 구동 장치를 이를 구비하는 수술용 로봇에 관련된 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 로봇의 구동 장치는 수술용 도구로 동력을 전달하는 유연한 연장 부재와, 일 방향 및 타 방향으로 회전하면서 상기 연장 부재를 권취 또는 권출하는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리의 일 방향 또는 타 방향의 회전에 연동하여 일 방향 또는 타 방향으로 이동되도록 상기 구동 풀리에 기계적으로 결합되는 이동 부재와, 상기 구동 풀리의 회전량을 제한하도록 상기 이동 부재의 이동 경로를 미리 정해진 범위 내로 제한하는 이동 제한 부재를 구비한다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130019339 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-019/00,B25J-009/06,B25J-009/08 |
주제어 (키워드) |