- HOME
- 홈페이지 이용안내
특허/실용신안
로봇 아암의 수동 움직임에 의해 제어된 수술용 장착 플랫폼의 제한된 이동
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
| 출원번호 | 10-2016-7022807 |
| 출원일자 | 2016-08-22 |
| 공개번호 | 20161027 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 로봇 장치 및/또는 수술 장치, 시스템, 및 방법은 동적 링크장치 구조 및 시스템의 사용을 위한 준비를 촉진시키도록 구성된 관련 컨트롤 시스템을 포함하고 있다.하나 이상의 동적 링크장치 하위 시스템은 능동적으로 구동되는 조인트나, 수동 조인트, 또는 이들의 혼합 형태를 포함할 수 있고, 상기 조인트들 중의 하나 이상이 연쇄의 하나 이상의 다른 조인트의 수동 관절운동에 대응하여 능동적으로 구동되는 세트업 모드를 이용할 수 있다.하나의 예시적인 실시례에서는, 능동적으로 구동되는 조인트가 다중 머니퓰레이터 중의 하나의 이동에 대응하여 다중 머니퓰레이터를 지지하는 플랫폼 구조를 이동시켜서, 상기 다중 머니퓰레이터를 하나의 장치로서 작업 공간과 정렬되게 이동시킴으로써 전체 시스템의 배치를 용이하게 하고 촉진시킨다.머니퓰레이터의 수동의 독립적인 위치결정은, 플랫폼에 대해 머니퓰레이터를 지지하는 수동 세트업 조인트 시스템을 통하여 제공될 수 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167022807 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-034/30,A61B-017/00,A61B-034/00 |
| 주제어 (키워드) |