| 초록 |
본 발명은 입력된 비행 및 촬영조건을 저장하기 위한 저장부와, 단말의 신호를 감지하기 위한 수신부와, 단말을 향하도록 하여 피사체를 촬영하기 위한 촬영부와, 촬영 도중 드론이 진행하는 방향에 장애물이 존재하면 이를 감지하여 최적의 방향으로 피하면서도 카메라는 지속적으로 피사체를 향하도록 하고 저장부에 저장된 최초 비행 및 촬영조건으로 최단의 시간 내에 돌아가도록 하되 촬영부에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 운용사 서버로 전송하기 위한 제어부를 구비하는 정지상태 유지 및 상하전후좌우 비행이 가능한 드론; 상기 드론이 충전이 가능한 상태로 보관되고 서버호출장치를 구비하는 드론계류장치; 상기 드론과 신호를 주고받고 드론의 비행 및 촬영조건의 기준점이 되기 위한 단말; 상기 촬영부(12)가 습득한 정보를 무선 통신망을 통해 전송받아 실시간으로 모니터에 표시하고, 상기 드론의 운항과 사진촬영 조건 설정하고 드론계류장치로의 드론 복귀를 지시하기 위한 운용사 서버;로 구성되는 피사체 추적형 드론을 이용한 범죄취약자 보호장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 범죄취약자는 서버의 호출과 휴대폰번호의 입력만으로도 경찰 및 보호자의 관찰을 받는 상태에서 이동 및 귀가가 가능하게 되어 범죄로 부터 보호받을 수 있으며, 혹시라도 범죄가 발생할 경우에는 신속하게 경찰이 출동할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다. |
