| 초록 |
일실시예는 초광각 카메라 모듈, 상기 초광각 카메라 모듈의 촬상 동작과 해당 카메라 시스템의 전체 신호 처리 동작을 제어, 운용하는 메인 제어부 및, 상기 메인 제어부의 제어하에, 상기 초광각 카메라 모듈의 원형 전방위 영상을 기반으로 지정된 사용자 관심영역의 영상 각각에 대해 독립적으로 ePTZ(Panning, Tilting, Zooming)를 수행하는 관심영역별 독립처리 기반형의 영상 프로세스 유닛을 포함하고, 상기 영상 프로세스 유닛은 a) 상기 초광각 카메라 모듈의 원형 전방위 영상을 입력받아 b) 설정된 디폴트 관심영역이나 또는, 사용자 관심영역을 지정하고, c) 상기 관심영역에 상응하는 원형 전방위 영상을 분리하며, d) 상기 분리된 관심영역의 원형 전방위 영상을 해당 관심영역의 주시 시점으로 시점 보정하고 e) 상기 해당 관심영역의 주시 시점으로 시점 보정된 관심영역의 원형 전방위 영상에 대해 가상의 ePTZ를 수행하며, f) 상기 가상의 ePTZ 처리된 사용자 관심영역의 원형 전방위 영상을 광각 보정하여 파노라마 평면영상으로 변환해서, 다수의 사용자 관심영역별로 맞는 모니터링 영상인 다수의 사용자 관심영역별 맞춤형 모니터링 영상을 제공하고, 상기 해당 관심영역의 주시 시점으로 시점 보정된 관심영역의 원형 전방위 영상에 대해 가상의 ePTZ를 수행하는 것(e))은 상기 영상 프로세스 유닛이 상기 분리된 관심영역의 원형 전방위 영상을 사용자 키 조작에 따라 팬(P : Panning) 명령 입력받은 경우 상기 분리된 관심영역의 원형 전방위 영상의 중앙(center) 위치 기준으로 원형 전방위 영상의 각 영상좌표를 전자적 가상 회전이동 디지털 변환하고, 사용자 키 조작에 따라 틸트(T : Tilting) 명령 입력받은 경우, 상기 분리된 관심영역의 원형 전방위 영상의 중앙 위치를 기준으로 원형 전방위 영상의 각 영상좌표를 투명도y(알파y) 기반으로 투명도 y축 성분의 투명도에 따라 틸팅에 관한 동작을 수행하고 틸트 값 별로 투명도y(알파y) 정보를 매핑한 틸팅 값과 투명도y(알파y) 간 매핑 정보를 설정 등록해서, 상기 틸팅 값과 투명도y 간 매핑 정보에 따라 사용자 입력 틸트 명령에 따른 틸트 값에 대응하는 투명도y(알파y)에 따라 다수의 상이한 사용자 입력 틸트 값별로 각기 틸팅에 관한 동작을 수행해서 전자적 가상 상하이동 디지털 변환하고, 사용자 키 조작에 따라 줌(Z : Zooming) 명령을 입력받은 경우, 상기 입력된 줌 명령이 줌 인 명령인 경우에 투명도x(알파x)를 줌비율로 투명도 x축 성분의 투명도에 따라 줌 인에 관한 동작을 수행하며 줌 인 비율 별로 투명도x(알파x)를 매핑한 줌 인 비율과 투명도x(알파x) 간 매핑 정보를 설정 등록해서, 상기 줌 인 비율과 투명도x(알파x) 간 매핑 정보에 따라 사용자 입력 줌 인 명령에 따른 줌 인 비율에 대응하는 투명도x(알파x)에 따라 다수의 상이한 사용자 입력 줌 인 비율별로 각기 줌 인에 관한 동작을 수행해서 동작하고, 상기 입력된 명령이 줌 아웃 명령인 경우에 설정 줌 아웃->틸트->팬 순서로 순차 동작하여 사용자 지정위치를 기준으로 지정된 줌 아웃 비율에 상응하여 전자적 가상 디지털 영상 스케일링변환하여 사용자 관심영역의 원형 전방위 영상 각각에 대해 독립적으로 가상의 ePTZ를 수행하는 것을 특징으로 하는 초광각 카메라를 이용한 렌즈 왜곡 영상 보정 카메라 시스템에 관한 것으로, 초광각 카메라 모듈의 원형 전방위 영상을 가공하여 사용자 관심영역의 영상 각각에 대해 독립적으로 ePTZ(Panning, Tilting, Zooming)를 수행해서 다수의 사용자 관심영역별 맞춤형 모니터링 영상을 제공한다. |
