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가상 현실 시스템의 캘리브레이션

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기관명	NDSL
출원인	아큘러스 브이알, 엘엘씨
출원번호	10-2017-7020194
출원일자	2017-07-19
공개번호	20170727
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	가상 현실(VR) 콘솔은 이미징 장치로부터 저속 캘리브레이션 데이터와 전면 및 후면 장체를 포함하는 VR 헤드셋 상의 관성 측정 장치로부터 고속 캘리브레이션 데이터를 수신한다. 저속 캘리브레이션 데이터는 후면 강체 상의 탐지기만 보이는 이미지를 포함한다. 관측된 위치는 저속 캘리브레이션 데이터로부터 결정되고 예측된 위치는 고속 캘리브레이션 데이터로부터 결정된다. 만약 관측된 위치와 예측된 위치 사이의 차이가 임계치보다 크다면, 예측된 위치는 차이가 임계치보다 작을 때까지 임시 오프셋으로 조정된다. 임시 오프셋은 전면 및 후면 강체 상의 탐지기가 저속 캘리브레이션 데이터 내의 이미지에 보일 때 후면 강체를 전면 강체에 재캘리브레이션함으로써 제거된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177020194
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