| 초록 |
본 발명은 스마트 보행 보조장치에 관한 것으로, 본체 지지 프레임(20)은 수직 프레임(21)과, 수직 프레임(21)의 하단부를 횡방향으로 연결하는 하부 수평프레임(22)과, 수직 프레임(21)의 상부를 횡방향으로 연결하는 상부 수평프레임(23)을 포함하고, 레벨 조정 액튜에이터(30)가 수직 프레임(21)의 좌우 또는 전후 레벨을 조정한다. 다수의 이중 힌지(50)가 하부 수평프레임(22) 및 상부 수평프레임(23)들의 중간에 설치되고, 보행 제어부(70)는 센서부(60)에서 입력되는 하중 데이터, 관성 데이터 및 변위 데이터를 입력받아서 처리하여 그 처리결과에 따라 레벨 조정 액튜에이터(30)를 제어하여 다수의 수직 프레임(21)의 전후, 좌우 레벨을 조정한다. 후방 수직 프레임(21)의 상단에 스마트 핸들(40)이 설치되고, 보행자가 잡는 스마트 핸들에 생체신호를 측정할 수 있는 센서를 부착하여 보행자의 심장신호, 체온 및 혈액속의 산소포화도를 측정하여 무선통신부를 통하여 의료기관의 의료 서버 컴퓨터에 입력하여 처리함으로써 수시로 그리고 이동중에 보행자의 건강상태를 진단 및 관리할 수 있다. |
