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특허/실용신안
보철 부품의 위치 선정 및/또는 수술 도구의 이동 제한용 수술 시스템
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 마코 서지컬 코포레이션 |
| 출원번호 | 10-2015-7028026 |
| 출원일자 | 2015-10-07 |
| 공개번호 | 20151029 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 환자의 해부학적 구조상에 보철 부품의 위치를 지정하는 수술 시스템에 관한 것으로서, 상기 보철 부품을 결합하도록 구성되는 수술 도구; 상기 수술 도구에 적어도 일부의 힘 제공하도록 구성되는 포스 시스템; 및 상기 수술 도구에 의해 결합된 상기 보철 부품의 실제 자세 및 상기 보철 부품의 목표 자세를 비교하도록 프로그래밍되고; 또한 상기 포스 시스템이 이동 범위 내에서 상기 수술 도구를 이동시켜 사용자의 능력으로 상기 이동 범위를 넘어 상기 수술 도구를 수동으로 이동시키도록 하기 위해 촉각적인 피드백을 제공하는 제어 신호를 발생시키도록 프로그래밍된 제어기를 포함하되; 상기 촉각적인 피드백은 상기 보철 부품의 실제 자세의 적어도 하나의 양상 및 상기 보철 부품의 목표 자세의 상응하는 양상 사이에 실질적인 일탈을 야기할 수 있는 사용자에 의한 수술 도구의 이동에 저항하며, 상기 제어기는 상기 사용자가 상기 해부학적 구조 상에 상기 보철 부품을 이식하는 동안 상기 포스 시스템이 상기 촉각적인 피드백을 유지하도록 제어 신호를 발생시키도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157028026 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-019/00,A61B-017/00,A61B-017/16,A61F-002/34,A61F-002/36 |
| 주제어 (키워드) |