| 초록 |
본 발명은 금형에서 제작된 제품을 취출하기 전에, 로봇아암에 장착된 카메라에 의하여 촬영하여 제품의 비젼검사 결과, 양품인지 불량인지를 그 자리에서 판단하도록 하여 제품의 생산 공정을 혁신적으로 줄이고 비젼검사 시설비를 크게 줄인 비젼검사 방법을 개발하였다. 본 발명의 주요 구성은 사출 성형물을 성형 후, 성형물 제품을로봇이동장치(10)로 흡착분리하여성형물 제품을 외관검사의 한 방법으로 카메라에 의한 검사를 실시하는 성형물 제품의 외관 검사방법에 있어서, 로봇이동장치(10)의 로봇아암(1) 하단에 설치된 카메라(2)를 이용하여, 성형물 제품을 금형에서 분리하기 전에, 카메라(2)를 이용하여 성형물 제품을 영상 촬영하여 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하며, 상기 촬영된 영상은 CPU에서 영상 데이터 처리하여 화면을 제어장치에 전송하고 제어장치에서는 전송된 화면을 설정된표준화면과 차이 여부를 판단 및 분석하여 성형물 제품의 불량 여부를 판단는 것을 특징으로 하며, 상기 카메라(2)는 로봇이동장치(10) 하단에 설치하는 흡착장치(50)에 설치하며, 상기 흡착장치(50)에는 카메라(2)가 장착되는 카메라조정장치(13)를 설치하되, 상기 흡착장치(50)는, 흡착구(11)를 고정하고 있으며 수직홈(33)을 형성하고 있는지주대(14)를 포함하며, 상기지주대(14)의 수직홈(33)에는가로대(30)가 고정되고, 가로대(30)에는 전후진축(18)이 고정되고, 전후진축(18)에는 브라켓(17)이 고정되며, 브라켓(17)에는 카메라(2)가 고정되어, 카메라의 위치를 상하,좌우 및 전후방으로 위치 이동시켜서 영상 촬영하는 것을 특징으로 하며, 상기 브라켓(17)은 호형홈(20)을 형성하는 조절구(15)를 갖추고 있으며, 호형홈(20)에는 체결판(22)이 장착되고, 체결판(22)에는 카메라(2)가 장착되며, 상기 체결판(22)은 호형홈(10)의 홈 범위 내에서 틀어지게 한 후, 볼트를 포함하는 고정수단으로 고정하여,카메라(2)의 위치를 성형물 제품의 외형상에 따라 위치변경시켜 검사하는 것을 특징으로 한다. |
