| 초록 |
본 발명은 원료액의 계량과 믹싱을 자동으로 수행하기 위한 오토믹싱 시스템에 관한 것으로, 특히 종래에 사람이 직접 하던 작업을 로봇시스템을 적용, 자동화하여 최소한의 로봇시스템으로 정확한 계량이 가능하게 함으로써, 생산되는 제품의 균질성을 확보하고, 다양한 작업을 한 번에 할 수 있도록 프로그램이 가능하며, 인체에 유해한 원료액을 사용해야 하는 경우에 연구원 또는 작업자가 노출되는 것을 최소화할 수 있는 원료액의 계량과 믹싱을 자동으로 수행하기 위한 오토믹싱 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의해, 종래의 연구원이 수작업으로 했던 계량과 믹싱의 자동화를 통하여, 제품의 품질을 균일화하고 인건비와 시간을 절약하여 비용을 절감하는 효과와 인체에 유해한 원료액을 사용할 경우에 연구원 또는 작업자가 노출되는 것을 최소화하는 효과를 제공하게 된다. 또한, 제품 레시피를 컨트롤러에 입력할 경우에 미세한 계량기를 이용하여 정확하게 계량하여 같은 제품을 연속적으로 생산해낼 수 있는 효과와 다양한 레시피를 다중으로 시도해 볼 수 있는 다양성을 제공하게 된다. |
