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전방 또는 후방을 향하는 외골격

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기관명	NDSL
출원인	사르코스 엘씨
출원번호	10-2018-0004474
출원일자	2018-01-12
공개번호	20180125
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	외골격이 공개된다. 상기 외골격은 조인트 주위에서 서로 회전가능하게 연결된 지지 부재들을 포함할 수 있다. 상기 조인트는 힙의 내측/측면 회전운동, 발목의 내측/측면 회전운동, 어깨의 내측/측면 회전운동 또는 손목의 회내/회외 회전운동과 같은 인간 사지의 자유도에 해당하는 자유도를 형성할 수 있다. 상기 인간 사지를 통과하는 한 개이상의 방시상면들이 상기 조인트와 교차하여 외골격이 작동하는 동안 제1 조인트에 대해 중력에 의해 발생되는 모멘트를 최소화시킨다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020180004474
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