| 초록 |
본 발명은, 드라이브 유닛(drive unit)(3) 및 출력 유닛(output unit)(19)을 갖는 액츄에이터 디바이스(actuator device)(1)에 관한 것이다.상기 출력 유닛(19)은 제 1 출력부(7)를 갖는 제 1 병진운동 유닛(translation unit)(15) 및 파이프라인 시스템(pipeline system)을 통해 제 1 병진운동 유닛(15)에 유체 공학적으로 연결되며 제 2 출력부(8)를 갖는 제 2 병진운동 유닛(16)을 포함한다.드라이브 유닛(3)은 파이프라인 시스템(27)에 유체 공학적으로 연결된다.출력부(7, 8)들을 편향시키기 위해서, 드라이브 유닛(3)에 의해 제 1 병진운동 유닛(15)과 제 2 병진운동 유닛(16) 사이에서 유체가 교환될 수 있다.제 1 병진운동 유닛(15) 및 제 2 병진운동 유닛(16) 각각은 프리클램핑(preclamping) 요소(12, 25)를 갖는다.본 발명에 따르면, 상기 프리클램핑 요소(12, 25)들은 이동가능하게 장착된 클램핑(clamping)(4)에 대하여 반대 방향으로 지지된다. |
