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이동로봇 및 이의 동작방법

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	엘지전자 주식회사
출원번호	10-2019-0084013
출원일자	2019-07-11
공개번호	20190801
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 5G 통신환경을 통해 주변의 기기들과 통신하고, 이러한 통신을 기초로 기계 학습을 통해 효율적인 청소가 이루어질 수 있는 이동로봇 및 이의 동작방법에 관한 것이다. 본 발명은 이동로봇이 이동공간의 맵 정보를 취득하면, 취득된 이동공간의 맵 정보를 사용자를 기반으로 하는 사용자 로봇으로 송신할 수 있다. 맵 정보를 수신한 사용자 로봇이 사용자에 의해 이동공간을 이동하며 청소하고, 청소가 이루어진 영역 및/또는 청소가 이루어지지 않은 영역을 이동로봇에서 수신할 수 있다. 이후 이동로봇은 청소가 이루어지지 않은 영역을 주행하며 이동공간에서 청소가 이루어지지 않은 영역 없이 청소가 균등하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020190084013
첨부파일

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