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수술용 로봇 암의 인스트루먼트 커플러 구조

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기관명	NDSL
출원인	(주)미래컴퍼니
출원번호	10-2012-0153242
출원일자	2012-12-26
공개번호	20140710
공개일자	2014-07-14
등록번호	10-1418718-0000
등록일자	2014-07-07
권리구분	KPTN
초록	수술용 로봇 암의 인스트루먼트 커플러 구조가 개시된다. 수술용 로봇 암과, 로봇 암의 단부에 형성되며, 로봇 암에 장착되는 인스트루먼트로의 동력 전달을 매개하는 인터페이스(interface)와, 인터페이스에 구비되는 구동휠과, 구동휠에 인접하도록 설치되는 피에조 모터(Piezo-Motor)를 포함하되, 피에조 모터의 작동에 의해 구동휠이 회전하는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 인스트루먼트 커플러 구조는, 수술용 로봇 암에 설치되는 구동휠을 피에조 모터로 작동시킴으로써, 스틸 와이어를 생략할 수 있고 로봇 암의 크기 및 무게를 줄일 수 있으며 로봇 암 및 인스트루먼트의 빠르고 정밀한 제어가 가능하게 된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020120153242
첨부파일

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