| 초록 |
본 발명은 수중탐사체(towfish)를 이용한 수중 촬영 시스템(side scan sonar system)의 운용 과정에서 해당 수중탐사체가 어장의 어망 내지 해양에 부유하는 로프 등에 걸리는 현상이 미연에 방지될 수 있도록 하는 사이드 스캔 소나 로프 걸림 방지 견인 연결장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 사이드 스캔 소나 로프 걸림 방지 견인 연결장치는 관측장비가 탑재되어 상기 관측장비를 기반으로 수중 정보를 획득하는 수중탐색체(towfish), 상기 수중탐사체가 선박에 의해 견인될 수 있도록 하는 동시에 해당 선박 및 상기 수중탐사체 간의 통신선 기능을 하는 견인케이블, 상기 견인케이블을 통해 전송되는 정보를 처리하고 상기 수중탐사체를 제어하는 신호처리 및 제어부, 상기 신호처리 및 제어부의 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 수중 촬영 시스템(side scan sonar system)의 사이드 스캔 소나 로프 걸림 방지 견인 연결장치로써, 상승 동력 발생부, 지지대, 부력 발생부, 물체감지센서, 제어부, 조명장치, 영상획득장치, 에어분출장치 및 태양전지패널을 포함하여 구성된다. |
