| 초록 |
본 발명은 구체적으로는 당면한 현재의 수분작업 영역(j) 내에 중앙 컨트롤 시스템 CCS는 마이크로 비행로봇 수분자(μMAVi)에게 작업임무를 할당하고, 비디오 카메라 및 테이터 수집장치를 통하여 꽃의 데이터를 취득하며, 지정된 데이터원으로부터 기본 데이터를 수집하여, 스크리닝, 여과 및 전처리를 진행하고, 데이터 흐름에 근거하여 꽃에 대한 식별 작업을 진행하며, 지정된 꽃의 식별여부를 평가하고, 마이크로 비행로봇 수분자(μMAVi)가 꽃에 대한 수분을 진행하며, 수분결과와 마이크로 비행로봇 수분자(μMAVi)의 유효성을 평가하여, 당면한 현재의 수분작업(j)을 마무리 짓고 다음 수분작업(j+1)에 들어갈 것인가를 결정하는 절차로 구성되는 마이크로 비행로봇에 의한 자동화 농업 수분방법을 개시하였다. 본 발명은 자동화 공정중에 있어서, 효율을 더한층 높혀줌과 동시에, 운영비용을 절감시켜 주고, 농업 지능화의 추진에 유리하며, 더욱 높은 효율과 더욱 뛰어난 수분 품질을 제공할 수 있고, 농업 생산율을 향상시켜 준다. |
