초록 |
본 발명은 지형지물의 3차원 모델링에 필요한 정보를 획득하기 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론부에 구비된 제1 및 제2카메라가 지형지물의 세로길이를 측정하기 위한 전면, 가로길이를 측정하기 위한 상면 및 높이를 측정하기 위한 측면을 각각 위치확인센서와 제1 및 제2위치판별센서에 의해 동일한 이격 거리를 갖도록 촬영하여 촬영정보를 획득하고, 그 촬영정보를 화면표시부에 규격화된 리미트 포인트와 일치하게 불러내어 미리 설정된 컨텐츠의 사용 개수에 따라 지형지물의 세로길이, 가로길이 및 높이를 연산하도록 함으로써, 3차원 모델링에 필요한 지형지물의 정보를 획득할 수 있는 드론의 스테레오 카메라가 촬영한 이미지를 이용한 3차원 모델링 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명에 따른 드론의 스테레오 카메라가 촬영한 이미지를 이용한 3차원 모델링 시스템은 직육면체 형상을 갖는 지형지물의 전면, 측면 및 상면에 각각 설치되되 직진성을 갖는 레이저를 조사하는 위치확인센서와, 상공에서 상기 위치확인센서를 통해 동일한 거리를 두고 각각 촬영하여 무선통신망에 의해 전송가능한 2차원적인 촬영정보를 획득하는 촬영수단 및 상기 촬영정보를 수신하여 화면으로 표시하되 표시된 상기 촬영정보를 통해 상기 지형지물의 세로길이, 가로길이, 높이를 각각 연산하여 상기 지형지물의 3차원 모델링 작업이 이루질 수 있도록 하는 단말부를 포함한다. |