- HOME
- 홈페이지 이용안내
특허/실용신안
수술용 장치 및 이를 구비하는 수술용 로봇
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 삼성전자주식회사 |
| 출원번호 | 10-2013-0053881 |
| 출원일자 | 2013-05-13 |
| 공개번호 | 20141127 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 본 발명의 일 실시예에 따르면, 그리퍼를 회전시키는 이동 샤프트가 삽입되는 슬릿과 그리퍼가 회전하는 회전중심이 별도로 구비되고 슬릿과 회전중심이 일직선상에 위치되지 않도록 함으로써 그리퍼에 힘을 가해도 그리퍼가 움직이지 않는 싱귤러 포인트가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 장치는, 슬릿이 형성된 바디, 상기 바디에 회전가능하게 장착되는 제1그리퍼, 상기 제1그리퍼를 상기 바디에 회전가능하게 장착시키는 제1회전축, 상기 바디에 회전가능하게 장착되는 제2그리퍼, 상기 제2그리퍼를 상기 바디에 회전가능하게 장착시키는 제2회전축 및 상기 제1그리퍼 및 상기 제2그리퍼를 관통하고 상기 슬릿을 따라 이동함으로써 상기 제1그리퍼 및 상기 제2그리퍼를 회전시키는 이동 샤프트를 포함하고, 상기 제1회전축 및 상기 제2회전축은 상기 슬릿의 연장선과 이격되어 위치되는 것을 특징으로 한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020130053881 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-017/29,A61B-017/94,A61B-019/00,B25J-015/00 |
| 주제어 (키워드) |