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다중 비전 시스템의 정합을 위한 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2014-7034948
출원일자	2014-12-12
공개번호	20150424
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	해부학적 영역의 모델을 생성하는 단계 및 해부학적 영역 내에 포지셔닝된 내시경 영상 획득 프로브로부터 실사 영상을 수취하는 단계를 포함하는 방법이 개시된다.상기 방법은 또한 실사 영상 내의 실사 기준 영역을 식별하는 단계 및 해부학적 영역의 모델 내의 복수의 가상 조직 구조를 식별하는 단계를 포함한다.상기 방법은 또한 복수의 가상 조직 구조 중의 하나를 실사 기준 영역과 매칭시키는 단계 및 복수의 가상 조직 구조 중의 매칭된 하나의 가상 조직 구조로부터 내시경 영상 획득 프로브의 프로브 자세를 결정하는 단계를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020147034948
첨부파일

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