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특허/실용신안
안구 수술용 로봇 암 장치
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | (주)웰크론한텍 |
| 출원번호 | 10-2014-0092527 |
| 출원일자 | 2014-07-22 |
| 공개번호 | 20160204 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 본 발명은 안구 수술용 현미경이 장착되는 로봇 암 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 안구 수술용 현미경을 위한 공간적인 확장성과 기구적 안정성을 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명의 실시예는 상하로 길이가 가변되는 포스트를 포함하는 서포터; 일측이 상기 포스트의 상단과 결합되되 상기 포스트를 중심축으로 회전 가능하게 결합되고, 타측에 로타리 댐퍼가 설치된 제 1 암; 일측이 상기 제 1 암의 타측과 결합되어 지면에 대해 소정의 경사각을 갖고, 상기 로타리 댐퍼와 연결되어 상기 로타리 댐퍼의 회전축을 중심으로 회전하며, 타측에서 작용하는 하중에 의한 틸팅 동작을 수행하되 틸팅각의 상한값이 설정되도록 설치되고 설정된 틸팅각의 상한값 이상인 경우 상기 틸딩 동작이 정지되는 제 2 암; 상기 제 2 암의 타측 및 안구 수술용 현미경과 각각 결합되고, 상기 현미경을 X축 및 Y축으로 수평 이동시키기 위한 모션 테이블을 포함하는 안구 수술용 로봇 암 장치를 개시한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140092527 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61F-009/007,A61B-019/00 |
| 주제어 (키워드) |