| 초록 |
본 발명은, 고속의 데이터 처리 장치나 복잡한 기구를 필요로 하지 않고, 용접 강관의 맞대기부의 단차를 정밀하게 검출할 수 있는 용접 강관의 맞대기부의 형상 검출 방법을 제공한다.즉, 용접 강관(10)의 맞대기부(12)에 비접촉수단(14)을 주사시켜 2차원 평면으로 전개된 상기 맞대기부(12)를 포함하는 특정 검출 범위의 형상 좌표 데이터(L)를 얻는다.이 형상 좌표 데이터(L)에 대하여, 상기 특정 검출 범위의 시점(A)과 종점(D), 상기 시점(A)과 상기 맞대기부(12) 사이에 위치하는 제 1 선택점(B), 및 상기 맞대기부(12)와 상기 종점(D) 사이에 위치하는 제 2 선택점(C)의 좌표를 선출한다.상기 시점(A), 종점(D) 및 제 1 선택점(B)을 포함하는 제 1 근사원(α1)과, 상기 시점(A), 종점(D) 및 제 2 선택점(C)을 포함하는 제 2 근사원(α2)을 산출한다.얻어진 제 1 근사원(α1)과 제 2 근사원(α2)과의 편차를 맞대기부(12)의 형상을 표현하는 지표로서 사용한다. |
