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특허/실용신안
복강경 수술용 로봇
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 삼성전자주식회사 |
| 출원번호 | 10-2013-0100226 |
| 출원일자 | 2013-08-23 |
| 공개번호 | 20150305 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇에 의하면, 원격중심운동을 하는 암에 장착된 내시경을 통해 다양한 각도에서 수술부위의 원하는 영상을 용이하게 획득할 수 있고, 절개부위를 통과하는 다수의 수술기구들과의 간섭을 피할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술용 로봇은, 수술 부위의 영상을 제공하는 내시경 어셈블리를 포함하는 복강경 수술용 로봇에 있어서, 상기 내시경 어셈블리는, 원주의 적어도 일부를 따라 형성되는 레일부, 상기 레일부에 안착되어 슬라이딩하고, 상기 레일부의 상부로 연장된 원주의 적어도 일부를 따라 연장가능하게 구비된 연장부 및 상기 연장부에 연결되고, 내시경이 장착되는 내시경 암;을 포함하고, 상기 내시경 암은, 상기 레일부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 레일부의 중심을 지나는 직선과 상기 연장부가 형성하는 평면에 수직하고 상기 연장부의 중심을 지나는 직선은 특정 지점에서 교차하여 형성하는 고정접점을 통과한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020130100226 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | A61B-017/94,A61B-019/00,B25J-009/06,B25J-018/00 |
| 주제어 (키워드) |