복수의 센서 값 상호 보정 방법 및 이를 위한 장치
기관명 | NDSL |
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출원인 | 에스케이텔레콤 주식회사 |
출원번호 | 10-2014-0086850 |
출원일자 | 2014-07-10 |
공개번호 | 20151008 |
공개일자 | 2015-10-02 |
등록번호 | 10-1556504-0000 |
등록일자 | 2015-09-23 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 본 발명은 복수의 센서 값 상호 보정 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 단말장치에 탑재된 각 센서의 측정 값이 부호 표현 범위의 한계로 인해 부호가 변경되는 경우, 각 센서들의 회전 각도에 대한 연산을 수행하고, 회전 각도를 비교하여 상호 보정함으로써, 지자기 센서 및 가속도 센서를 통해 획득된 회전 각도뿐 만 아니라 자이로 센서의 회전 각속도를 이용한 연산 값도 파악한 후, 두 값의 부호 비교 과정을 통해 신뢰성이 높은 각도의 값과 부호를 적용하여 단말장치의 움직임으로 판단할 수 있고, 상호 보정 과정을 통하여 보다 정확한 현재 단말장치의 회전 각도와 부호를 확인하는 방법을 적용함으로써, 각도 표현 범위로 인해 발생하는 수학적 한계를 극복하고, 센서를 활용한 동작 기반 서비스의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140086850 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | G01P-021/00,G01D-021/02,G01P-013/00 |
주제어 (키워드) |