| 기업공감원스톱서비스

모바일 디바이스에서의 SLAM

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	메타이오 게엠베하
출원번호	10-2016-7016240
출원일자	2016-06-17
공개번호	20160728
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	실제 환경에서 적어도 하나의 카메라를 포함하는 모바일 디바이스를 추적하는 방법은, 적어도 하나의 카메라에 의해 캡처된 적어도 하나의 이미지와 연관된 이미지 정보를 수신하는 단계, 모바일 디바이스와 상이한 차량의 적어도 하나의 센서에 의해 획득 프로세스에서 획득된 환경 데이터 또는 차량 상태 데이터에 기초하여 실제 환경의 적어도 일부분의 제1 기하학적 모델을 생성하는 단계, 및 적어도 하나의 이미지와 연관된 이미지 정보에 기초하여 그리고 적어도 부분적으로 제1 기하학적 모델에 따라 추적 프로세스를 수행하는 단계를 포함하며, 여기서 추적 프로세스는 실제 환경에 대한 모바일 디바이스의 자세의 적어도 하나의 파라미터를 결정한다.본 발명은 또한 모바일 디바이스의 적어도 하나의 카메라로부터의 이미지 정보를 사용하여 실제 환경의 적어도 일부분의 기하학적 모델을 생성하는 방법에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167016240
첨부파일

기업조회